|
|
Řízení CNC frézky
Hájek, Luděk ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukce a řízení 3-osé hobby CNC frézky pomocí LinuxCNC. Všechny osy jsou poháněny krokovými motory Microcon SX 24-2341, které jsou napájeny drivery Leadshine M542. LinuxCNC je nainstalován na PC s real-time verzí Ubuntu 12.04.5 LTS a s drivery je propojen pomocí breakout boardu. Pro grafický návrh výrobku, vytváření cest nástroje a generování G-kódu je zvolený CAD/CAM program Autodesk Fusion 360. Součástí práce je rešerše v oblasti konstrukčních prvků a řízení CNC strojů, výpočet a výběr vhodných pohonů, návrh a následné zdokumentování zvoleného řídicího systému frézky, včetně zdokumentování možností a nastavení programů LinuxCNC a CAM části programu Fusion 360 spolu s příkladem hotového výrobku.
|
|
|
The Crane Manipulator For The 3d Printers
Denys, Khmil
The aim of this work is to design the architecture of a manipulator that takes the finished product out of the 3D printer. This article deals with the whole concept of the machine, its design in the CAD program Siemens NX12, selection of parts, software development, and real prototype assembling. The manipulator is driven by LinuxCNC ecosystem installed on a single-board computer Beaglebone Black. To control the machine, a client PC application was developed. The manipulator movements are achieved using the tooth rail gearing and closed loop stepper motors Nema23.
|
|
|
Multi-channel control system for in-situ laboratory loading devices
Rada, Václav ; Fíla, Tomáš ; Zlámal, Petr ; Kytýř, Daniel ; Koudelka_ml., P.
In recent years, open-source applications have replaced proprietary software in many fields. Especially open-source software tools based on Linux operating system have wide range of utilization. In terms of CNC solutions, an open-source system LinuxCNC can be used. However, the LinuxCNC control software and the graphical user interface (GUI) could be developed only on top of Hardware Abstraction Layer. Nevertheless, the LinuxCNC community provided Python Interface, which allows for controlling CNC machine using Python programming language, therefore whole control software can be developed in Python. The paper focuses on a development of a multi-process control software mainly for in-house developed loading devices operated at our institute. The software tool is based on the LinuxCNC Python Interface and Qt framework, which gives the software an ability to be modular and effectively adapted for various devices.
|
|
|
Řízení CNC frézky
Hájek, Luděk ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukce a řízení 3-osé hobby CNC frézky pomocí LinuxCNC. Všechny osy jsou poháněny krokovými motory Microcon SX 24-2341, které jsou napájeny drivery Leadshine M542. LinuxCNC je nainstalován na PC s real-time verzí Ubuntu 12.04.5 LTS a s drivery je propojen pomocí breakout boardu. Pro grafický návrh výrobku, vytváření cest nástroje a generování G-kódu je zvolený CAD/CAM program Autodesk Fusion 360. Součástí práce je rešerše v oblasti konstrukčních prvků a řízení CNC strojů, výpočet a výběr vhodných pohonů, návrh a následné zdokumentování zvoleného řídicího systému frézky, včetně zdokumentování možností a nastavení programů LinuxCNC a CAM části programu Fusion 360 spolu s příkladem hotového výrobku.
|
host ::
RSS.